نسخه Pdf

قارچ‌ها در اتاق کنترل ربات

قارچ‌ها در اتاق کنترل ربات

یک تیم بین‌رشته‌ای از محققان دانشگاه کرنل آمریکا و دانشگاه فلورانس ایتالیا دست به ابتکار جالبی برای شناسایی پیام‌های عصبی قارچ‌ها انجام داده‌اند؛ آنها گونه قارچ خوراکی Pleurotus eryngii را در بخش کنترل رباتی متحرک قرار دادند که می‌تواند تکان بخورد وروی یک سطح صاف حرکت کند.

این محققان با انجام برخی آزمایش‌ها نشان دادند که می‌توان از فعالیت الکتروفیزیولوژیکی قارچ به‌عنوان وسیله‌ای برای تبدیل نشانه‌های محیطی به دستورالعمل‌ها استفاده کرد که به‌نوبه خود می‌توان از آن برای هدایت حرکات یک دستگاه مکانیکی استفاده کرد.راب شپرد، محقق ارشد و پژوهشگر مواد دانشگاه کرنل، می‌گوید: «با رشد میسلیوم دربخش الکترونیکی یک ربات توانستیم به این ماشین بیوهیبرید اجازه دهیم محیط را حس کرده و به آن پاسخ دهد.»
ترکیب سلول‌های زنده و ماشین‌ها اتفاق جدیدی نیست. تکوین و تکامل جانداران طی صدها میلیون سال فرصت کافی برای تنظیم دقیق ماشین‌های آلی داشته است؛ بنابراین طبیعی است که برای ساختن دستگاه‌های قوی که می‌توانند حس، فکر و حرکت کنند، پژوهشگران باید به زیست‌شناسی و الهام گرفتن از سیستم‌های زیستی روی بیاورند.محققان با استفاده ازالگوریتم‌های مبتنی برالکتروفیزیولوژی خارج سلولی میسلیوم P. ​​eryngii و اتصال خروجی به واحد میکروکنترلر، از نوسان‌های فعالیت ناشی از یک محرک ــ در این مورد، نور فرابنفش ــ برای ایجاد پاسخ‌های مکانیکی در دونوع ماشین متحرک استفاده کردند.درآزمایش‌های کنترل‌شده، این تیم تحقیقاتی از پیام‌های حاصل از فعالیت قارچ برای کنترل حرکات یک ربات نرم پنج‌پا ویک وسیله نقلیه چهار چرخ استفاده کرد.آنها توانستند بر تکانه‌های طبیعی تولید شده توسط قارچ‌ها تأثیربگذارند وآنهاراتقویت کنندوتوانایی‌های حسی سیستم رابرای رسیدن به هدف نهایی نشان دهند. هرچقدرهم که روبوقارچ«roboshroom»دست وپا چلفتی به نظربرسد،اماجایی اهمیت پیدامی‌کندکه باتوسعه این پژوهش‌ها بتوان از آن در تنظیمات مکانیکی براساس تغییرات پیچیده نشانه‌های محیطی استفاده شود و از آن در حوزه‌های مختلف از کشاورزی تا توسعه روش‌های درمانی بتوان استفاده کرد. 

منبع: IFL Science
فراز سهیلی‌آزاد - خبرنگار پیشران