این تعلیقات تابه حال به انحای مختلفی توسط ناشران داخلی‌وخارجی درحاشیه کتاب اسفارچاپ شده که مهم‌ترین ودر دسترس‌ترین آنها چاپ انتشارات مصطفوی قم و چاپ بیروت است ولی متأسفانه این تعلیقات ارزشمند، همچون دیگر آثار علامه‌طباطبایی به نشری غیر‌محققانه و سرشار از اغلاط چاپی مبتلاست‌؛ تا جایی که احیانا باعث اخلال در فهم صحیح است و گاه معنای موردنظر،اساسا فراچنگ نمی‌آید.همین امر موجب شد با اهتمام محقق گرامی، حجت‌الاسلام احسان کرمانشاهانی، تعلیقات مرحوم علامه طباطبایی بر اسفار، براساس تطبیق با نسخه خطی، خدمت علاقه‌مندان به فلسفه و حکمت ارائه شود. 
لازم به تذکر است که در این تعلیقات، حدود۶۰‌تعلیقه جدید از علامه‌طباطبایی بر کتاب اسفار پیدا شده که در این اثر، گنجانده و افزوده شده‌اند. این اثر در۱۹اردیبهشت‌ماه، ساعت۱۸در نمایشگاه بین‌المللی کتاب تهران رونمایی خواهد شد. 
مزایای این کتاب و وجه امتیاز آن بر چاپ‌های پیشین تعلیقات علامه بر اسفار عبارتند از:
۱. مشتمل بودن بر بیش از 60 تعلیقه جدید از علامه طباطبایی که پیش‌تر به زیور طبع آراسته نشده بود
۲. ویرایش دوباره با تدقیق در مفاد هر تعلیقه
۲. برطرف شدن اغلاط چاپی با مراجعه به نسخه خطی
۳. شماره‌گذاری تعلیقات جهت سهولت مراجعه
۴. عنوان‌گذاری هر بند از تعلیقات و تهیه «فهرست تفصیلی تعلیقات» براساس عناوین مذکور در ابتدای کتاب
۵. معین‌کردن موضوع فلسفی هر تعلیقه و تهیه «نمایه موضوعی جامع» بر‌اساس شماره تعلیقات در پایان کتاب
۶. ارجاع دادن تعلیقاتی که ناظر به یکدیگر‌ند یا با یکدیگر تناسب دارند
۷. تذکر مواردی از تعلیقات که با آرای علامه در سایر آثار ناسازگار به نظر می‌رسد 
۸. نقل یا ارجاع به آثار دیگر علامه و آثار شاگردان ایشان، در راستای تسهیل درک منظومه فکری علامه(ره) و تفسیر آرای وی با یکدیگر.